국내 무인자동차 첫 도로주행

국내 무인자동차 첫 도로주행

 

신호 인식하고 추월..도심 달린 '무인자동차'

SBS | 엄민재 기자 | 입력 2015.11.22. 21:16 | 수정 2015.11.22. 22:56

 

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<앵커>

운전자 없이 스스로 갈 수 있는 자율주행 자동차가 국내에서 처음 실험도로가 아닌 일반 도로를 달렸습니다. 통제된 도로이긴 했지만, 신호등을 인식해 멈추고, 또 정차된 차량을 추월하기도 했습니다.

엄민재 기자가 보도합니다.

<기자>

오늘(22일) 오전 서울 영동대교입니다.

신호와 함께 3분 단위로 차량들이 잇따라 움직입니다.

무인 차들은 횡단 보도나, 보행자 앞에서 스스로 멈추고, 정차된 차량을 피하거나, 다른 차를 추월하기도 합니다.

이들 자동차들의 자율주행은 전방 카메라와 레이더가 확인한 주변 위치를 내장 컴퓨터가 분석해 목적지로 안내하는 방식입니다.

경찰이 차량 운행을 일부 통제한 가운데 영동대교 북단부터 코엑스까지 총 3km 구간에서 시연이 진행됐습니다.

이번 주행은 실제 도로에서 진행된 첫 시연으로 7개 대학과 자동차 업체가 참여했습니다.

[심현철/카이스트 미래자동차학제 교수 : (일반 도로는) 위험하기 때문에 다른 차가 없는 시험구간에서 주행하는데, 이번에 실제 도로에서 자율주행을 실제 해볼 수 있는 기회를 얻게 됐습니다.]

연구실이 아닌 일반 도로 주행에 성공함으로써 실용화가 좀 더 앞당겨지게 됐습니다.

[최양희/미래부 장관 : 모든 국민이 자율주행차를 타게 된다면 안전성이나 교통체증 같은 문제에서 획기적인 변화가 있을 것으로 보입니다.]

하지만 현재 기술로는 차량이 갑자기 끼어드는 것과 같은 돌발상황에 대처하긴 어렵습니다.

또 이런 한계를 극복하더라도 관련 법규가 바뀌어야 하기 때문에 상용화 시기는 2020년 정도에나 가능할 걸로 보입니다.

(영상취재 : 김현상, 영상편집 : 양두원,  헬기조종 : 오영택, 민병호) 

엄민재 기자happymj@sbs.co.kr 

 

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'미래성장동력 챌린지퍼레이드' 개최, 국내 최초 공용도로에서 '무인자동차' 달린다

한준호 기자(hanjh@ajunews.com)

| 등록 : 2015-11-22 09:30 | 수정 : 2015-11-22 09:30

 

[현대자동차 제네시스 자율주행차 ]

 

아주경제 한준호 기자 =미래창조과학부는 산업부, 국토부와 공동으로 22일과 29일에 각각 '미래성장동력 챌린지퍼레이드'를 개최한다. 

미래성장동력 챌린지퍼레이드는 미래성장동력 19대분야 중 하나인 자율주행차와 드론이 도심내 실 도로(영동대교북단-코엑스)에서 국내 최초로 주행 시연을 보이는 행사다.  

올해 처음으로 실시하는 챌린지퍼레이드는 자율주행차와 드론이 영동대로와 마라도에서 15개 미션을 수행하게 되며, 자율주행차 시연에는 7개 대학(국민대, 건국대, 계명대, 서울대, 성균관대, KAIST, 한양대)과 현대자동차가 참여하고, 드론시연은 대학 2곳과 기업 3곳 등 총 5개 기관이 참여한다.

이번 행사는 미래성장동력과 창조경제에 대한 국민적 공감대 확산과 참여를 촉진하기 위해 민‧관의 창조경제 성과를 공유‧확산하기 위해 열리는 '2015 창조경제박람회'와 연계해 개최되며, 지난 260일간 산‧학‧연의 학생과 연구인력 170여명이 참여해 준비했으며, 도심내 자율주행을 위한 교통통제 및 대민 안전 지원 등을 위해 경찰인력 300여명도 투입된다.

이날 주요 시연은 △자율차 특별 시승 △마라도 LTE 드론‧링고리 투척 드론 시연 △자율차 공통미션‧자유미션 시연 △자율차 추적 드론‧군집비행 시연 등으로 이뤄진다.

특히 특별시승 행사로 공용도로를 국내 최초로 달리는 자율주행차에는 최양희 미래부 장관이 탑승해 주목된다.   

최 장관은 현대자동차가 개발한 자율주행차인 제네시스를 특별 시승해 경기고등학교 앞에서 코엑스 특설무대까지 약 1.5km를 시승해 이동할 예정이며, 특별 시승차량에는 운전자가 없이 운행되며, 시연 구간 내에서는 탑승 위치 자율정차, 정치차량 회피 및 추월 등의 미션을 실 도로에서 수행하게 될 예정이다. 

이어 7개 대학팀이 개발한 자율주행차가 각각 순차적으로 3분간격으로 출발해 미션을 수행한다. 

이번 시연은 일반적인 GPS 기반의 자율주행차와 달리 실내에서도 주행이 가능하도록 하는 영상기술을 기반으로 위치인식을 15cm 이내의 오차 범위내에서 인식해 시연되는 세계 최고의 성능기술로써 GPS가 없는 지하주차장 등에서도 구현이 가능한 기술이다. 

이번 행사는 자율주행차 개발과 사업자들에게 국내최초로 도심내 실 도로시연 참여기회를 제공하고, 기존 규제에 따른 애로사항으로 인해 연구실 또는 시험장 등에서만 이뤄졌던 자율차 시연을 실 도로로 이끌어 냈다는 점에서 의미가 크다. 
  
특히, 실 도로 시연에 따라 연구용 자율차에 대한 제도상의 어려움과 취약한 GPS 수신이 열약한 고층빌딩 주변 환경, 빛의 방향에 따른 문제,  실 도로 상황에 따른 기술상 어려움을 개선해 볼 수 있는 기회가 될 것으로 기대된다.  

한준호 기자 hanjh@ajunews.com

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